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编程是机器人使用的重要一个环节,整个机器人的灵魂都会在这里体现,今天教教大家如何用编程指令改变机器人的方法
目录: 一、WHILE指令 1、WHILE指令结构定义 2、WHILE举例说明 3、WHILE无限循环 二、FOR指令 1、FOR指令结构定义 2、FOR举例说明 3、FOR指令要点 4、FOR指令变量i的举例说明 一、WHILE条件判断循环指令 1、WHILE指令结构定义 (1)While指令的结构: WHILE DO 这里是条件部分 这里是指令输入地方 ENDWHILE 是指令输入地方,一般光标选中,然后添加指令。是条件,光标选中以后单击进去输入表达式;一般条件部分可以是表达是,也可以是多个表达是之间的与或异或求余等关系,条件的结果只有对错,如下所示: 对=1=true=ON 错=0=false=OFF (2)执行过程 WHILE条件判断循环指令一般用于根据特定条件而重复执行相关内容,即只要WHILE后面条件成立则一直执行WHILE和ENDWHILE之间的指令片段,直到WHILE后面条件不成立时程序指针才跳出到ENDWHILE的下一条指令继续往下运行,而且一般WHILE后面的条件变化要放在WHILE和ENDWHILE指令之间。 2、while举例说明 举例一: reg1 := 1; WHILE reg1 下一篇:ABB机器人 赋值命令大全我只教一次,记好了 上一篇:ABB机器人工厂,上海康桥,预计今年6月开工 |
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